太原（yuán）安川關節（jiē）式（shì）機器人（rén） GP50視（shì）頻（pín）

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提（tí）升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電（diàn）池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂（chuí）直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源（yuán）容量³		4.5kVA